AGV割り当て解除タイプ

概要と主要な概念

割り当て解除タイプを使用すれば、AVGがコントロールポイントとそれらが割り当てられたコントロールエリアを割り当て解除すべきポイントで定義することができます。これらの設定を使用すれば、特定のニーズに合わせてAGV割り当てメカニズムをカスタマイズすることができます。

パスまたはコントロールポイントを右クリックし、［AGVネットワークプロパティ］を選択すると、［割り当て解除タイプ］ページが表示されます。

［割り当て解除タイプ］タブには、次のプロパティがあります。

ここでは、各割り当て解除タイプを追加、削除、並べ替え、名前変更できます。

これは、AGVのどの「端」で割り当て解除時間を決定するかを定義します。オプションは次のとおりです。

割り当て解除時間を決定するパス上の関連ポイントを定義します。オプションは次のとおりです。

次のｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾟｲﾝﾄに到達 - AGVに定義された端が次のコントロールポイントに到着すると、割り当てが解除されます。コントロールエリアの場合、これはパスがコントロールエリアを抜けた後の次のコントロールポイントになります。
現在のポイントを通過 - AGVに定義されている端が現在のポイントを通過すると割り当てが解除されます。コントロールポイントの場合、これはコントロールポイント自体になります。コントロールエリアの場合、これはAGVに定義された端がコントロールエリアを抜けるパス上のポイントになります。

オブジェクトの割り当てを解除する前に移動に追加される距離です。

定義された端が「移動ポイント+距離」に到達した後、割り当て解除を遅らせるために追加される時間です。