AGVの移動

概要と主要な概念

AGV移動アクティビティは、標準の移動タスクシーケンスのアクティビティと似ていますが、AGVネットワークに接続されているタスク実行者用に用意されているもので、AGV機能に固有の追加オプションが存在します。

AGV移動アクティビティは、以前に作成済みのタスクシーケンスにタスクを追加します。または、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］フィールドがタスク実行者を直接参照している場合、このアクティビティは単一の移動タスクを持つタスクシーケンスを作成し、そのタスクシーケンスをタスク実行者に送付します。

AGV移動アクティビティでは、コネクターを1つのみ使用できます。詳細については、「アクティビティを追加および接続する」を参照してください。

アクティビティの名前を変更するために使用します。このプロパティの詳細については、「名前」を参照してください。

［ﾌｫﾝﾄ］ボタンで、アクティビティの背景色プロパティとフォントプロパティを編集するウィンドウが開きます。このプロパティの詳細については、「フォント」を参照してください。

［統計］ボタンでアクティビティの統計ウィンドウが開きます。このプロパティの詳細については、「統計」を参照してください。

［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］ボックスを使用して、タスクを受け取るタスク実行者またはタスクシーケンスを決定します。このプロパティの詳細については、「実行者/タスクシーケンス」を参照してください。

［目的地］ボックスを使用して、タスク実行者が移動する場所を設定します。目的地は、3Dモデル内のオブジェクトである必要があります。

このフィールドはオプションで、ターゲットの目的地のポイントをAGVトレイラーとの相対位置として定義します。「AGV移動タスクのカスタマイズ」を参照してください。

このフィールドは、移動動作のターゲット終了速度を定義します。

このフィールドは、目的地パスに沿って、ターゲットのオフセット距離を定義します。「AGV移動タスクのカスタマイズ」を参照してください。

このフィールドは、AGVボディに沿って、ターゲットのオフセット距離を定義します。「AGV移動タスクのカスタマイズ」を参照してください。

［完了まで待機］チェックボックスがオンの場合、このタスクが完了するまでトークンはアクティビティに保持されます。