TaskSequence.Task

説明

TaskSequenceの個々のタスクを表すクラスです。

プロパティ

involved1	タスクのinvolved1の値を取得/設定します。
involved2	タスクのinvolved2の値を取得/設定します。
rank	所有タスクシーケンス内にあるタスクのランクを取得/設定します。
state	タスクの状態を取得します。
type	タスクのタイプを取得/設定します。
var1	タスクのvar1の値を取得/設定します。
var2	タスクのvar2の値を取得/設定します。
var3	タスクのvar3の値を取得/設定します。
var4	タスクのvar4の値を取得/設定します。

詳細

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TaskSequence.Task.involved1

treenode involved1

説明

タスクのinvolved1の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
treenode involved1 = ts.currentTask.involved1;
...

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TaskSequence.Task.involved2

treenode involved2

説明

タスクのinvolved2の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
treenode involved2 = ts.currentTask.involved2;
...

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TaskSequence.Task.rank

int rank

説明

所有タスクシーケンス内にあるタスクのランクを取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
int rank = ts.currentTask.rank;
...

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TaskSequence.Task.state

readonly int state

説明

タスクの状態を取得します。

タスクの状態は、次の値のいずれか1つになります。

TASKSTATE_UNFINISHED：タスクは終了していませんが、実行が進行していません。
TASKSTATE_ACTIVE：タスクが実行中です。
TASKSTATE_COORDINATED：廃止されました。調整されたタスクシーケンスの一部としてタスクが実行中です。
TASKSTATE_FINISHED：タスクが終了しました。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
int state = ts.currentTask.state;
...

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TaskSequence.Task.type

int type

説明

タスクのタイプを取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
int curTaskType = ts.currentTask.type;
...

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TaskSequence.Task.var1

Variant var1

説明

タスクのvar1の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
Variant var1 = ts.currentTask.var1;
...

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TaskSequence.Task.var2

Variant var2

説明

タスクのvar2の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
Variant var2 = ts.currentTask.var2;
...

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TaskSequence.Task.var3

Variant var3

説明

タスクのvar3の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
Variant var3 = ts.currentTask.var3;
...

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TaskSequence.Task.var4

Variant var4

説明

タスクのvar4の値を取得/設定します。


TaskExecuter op = Model.find("Operator1");
TaskSequence ts = op.taskSequences[1];
Variant var4 = ts.currentTask.var4;
...