［曲線ﾊﾟｽ］パネル

［曲線ﾊﾟｽ］パネルは、パスのレイアウトとロジックを定義します。

［曲線ﾊﾟｽ］パネルには、次のプロパティがあります。

パスの開始および終了ポイントのX、Y、Zの位置を指定します。

パスの半径を定義します。パスの描画の中心となる仮想的な円の中点に相対的なパスの半径。半径を変更すると、この仮想上の円が大きくなるため、パスの長さに影響します。

パスの開始点を、指定の角度だけ回転します。シミュレーションモデルのグリッドを基準として、パスの始端の角度を指定します。たとえば、開始角度を90に設定すると、パスの開始方向の端はモデルのx軸に対して垂直になります。

曲線パスの長さを角度として定義します。パスの開始角度を基準として、終了角度を指定します。たとえば、開始角度が45、掃引角度が90に設定されている場合、パスの終了方向の端は、モデルのx軸から135度オフセットされます。

移動者がパスに沿って両方向に移動することを許可します。

移動の方向を反転します。

このパスに、パスクラスを割り当てます。

このパスに、集積タイプを割り当てます。

これはAGVの移動方向に関係なく、パス上でAGVをどの方向に向ける必要があるのかを定義します。デフォルトは任意の方向です。つまり、AGVはこのパス上でどの方向に向いていても構いません。