ロボット

概要と主要な概念

ロボットは、フローアイテムを出発地から持ち上げて終点に配置する特別な輸送です。一般に、ロボットのベースは動きません。代わりに、6つのジョイントが回転してフローアイテムを移動します。

ロボットはタスク実行者です。ジョイントを回転させてオフセット移動を実行します。デフォルトでは、ロボットがオフセット移動を実行するときにロボットのx/y/z位置はまったく変化しません。目的地がロボットの最大アーム伸長より遠くにある場合、ロボットはアームをその最大伸長までしか伸ばしません。タスク実行者の標準の最大速度値、加速値、減速値は使用しません。

デフォルトでは、ロボットはロボット自身をナビゲータに接続しません。つまり、ユーザーが明示的にロボットをネットワークに接続しない限り、移動タスクを実行しません。

イベント

ロボットはすべてのタスク実行者に共通の標準イベントを使用します。これらのイベントの説明については、「タスク実行者の概念 - イベント」を参照してください。

状態

このオブジェクトはタスク実行者の状態を使用します。詳細については、「タスク実行者の概念 - 状態」を参照してください。

統計

ロボットはすべてのタスク実行者に共通の標準統計を使用します。これらの統計情報については、「タスク実行者の概念 - 統計」を参照してください。

プロパティパネル

ロボットオブジェクトは、次のプロパティパネルを使用します。

• 統計
• ﾋﾞｼﾞｭｱﾙ
• ﾗﾍﾞﾙ
• ﾛﾎﾞｯﾄ
• TaskExecuter
• 移動
• ディスパッチャー
• ﾎﾟｰﾄ
• トリガー

ﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ

ロボットオブジェクトは、いくつかのﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨを、すべてのタスク実行者と共有します。

• タスク実行者のﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ

ロボットオブジェクトは、さらに次のﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨを使用します。