［直線ﾊﾟｽ］パネル

［直線ﾊﾟｽ］パネルは、パスのレイアウトとロジックを定義します。

［直線ﾊﾟｽ］パネルには、次のプロパティがあります。

パスの色を指定します。

パスの開始および終了ポイント、または原点のX、Y、Zの位置を指定します。右にあるスワップボタンを押すと、パスの方向をフリップできます。

移動者がパスに沿って両方向に移動することを許可します。

このパスに、パスクラスを割り当てます。

このパスに、集積タイプを割り当てます。

これはAGVの移動方向に関係なく、パス上でAGVをどの方向に向ける必要があるのかを定義します。デフォルトは任意の方向です。つまり、AGVはこのパス上でどの方向に向いていても構いません。

AGVがパスを移動するとき、真であることが必要な条件を定義します。詳細については、「条件付きのﾙｰﾙ」を参照してください。