AGV.BodyOffset

説明

利用可能なAGVボディのオフセット値を列挙します。

AGV.BodyOffsetの列挙体は、カスタマイズされたAGV移動タスクに対する対象AGVボディオフセットを定義するために使用できます。

各列挙体では、次のように2つのファセットを組み合わせています。

1. オフセットがAGV「輸送列」全体に対応しているか、個別の「トレーラー」に対応しているか
2. 対象オブジェクトの対応する「エッジ」

「エッジ」の定義では、次の定義を適用します。

• 上縁 - オブジェクトの上縁はX軸に沿った最前方のポイントで、移動方向は考慮しません。
• 下縁 - オブジェクトの下縁はX軸に沿った最後尾のポイントで、移動方向は考慮しません。
• 前縁 - オブジェクトの前縁はAGV移動方向の最前方のポイントです。AGVが前進している場合、前縁は上縁と同じになります。後退している場合は、前縁は下縁と同じになります。
• 後縁 - オブジェクトの後縁はAGV移動方向の最後尾のポイントです。AGVが前進している場合、後縁は下縁と同じになります。後退している場合は、後縁は上縁と同じになります。

静的プロパティ