ASRS搬送車

概要と主要な概念

ASRS搬送車は、ラックと連動するように特別に設計された特殊なタイプの輸送手段です。ASRS搬送車は2つのラック間の通路を前後にスライドして、フローアイテムのピッキングと積み降ろしを行います。リーチ、リフト、移動動作は、ASRS搬送車によって完全なアニメーションになります。リフトと移動の動作は同時に発生しますが、リーチは搬送車が完全に停止した後にのみ発生します。

ASRS搬送車はタスク実行者です。独自のx軸に沿って移動するだけでオフセット移動を実行します。目的地と直角になるまで移動し、さらにプラットフォームをリフトします。オフセット移動がロードまたはアンロードタスクの場合、オフセットが終了すると、ユーザーが指定したロードとアンロードの時間を使用してフローアイテムをプラットフォームに搬送、またはプラットフォームから目的地に搬送します。

ASRS搬送車はデフォルトではナビゲータに接続しません。つまり、移動タスクは実行されません。代わりに、すべての移動はオフセット移動によって行われます。

ASRS搬送車には、標準のタスク実行者フィールドのほか、モデラー定義のリフト速度とプラットフォームの初期リフト位置があります。プラットフォームはASRS搬送車がアイドル状態であるか、オフセット移動をしていないときはいつでもこの位置に戻ります。

コンテキスト

ASRS搬送車の大きい特徴は、x軸とz軸に沿って移動するだけで回転はしないことです。そのため、このオブジェクトは、オブジェクトを回転させず、前後と上下に移動させることだけを目的とするあらゆる用途に使用できます。いくつかのモデルでは、単純な輸送車として、または複数のコンベヤ間の転送コンベヤとして使用されています。

イベント

ASRS搬送車はすべてのタスク実行者に共通の標準イベントを使用します。これらのイベントの説明については、「タスク実行者の概念 - イベント」を参照してください。

状態

このオブジェクトはタスク実行者の状態を使用します。詳細については、「タスク実行者の概念 - 状態」を参照してください。

統計

ASRS搬送車はすべてのタスク実行者に共通の標準統計を使用します。これらの統計情報については、「タスク実行者の概念 - 統計」を参照してください。

プロパティパネル

ASRS搬送車オブジェクトでは、次のプロパティパネルを使用します。

ﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ

ASRS搬送車オブジェクトは、いくつかのプロパティを、すべてのタスク実行者と共有します。

ASRS搬送車オブジェクトは、さらに次のﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨを使用します。

ﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨタイプ
InitialLiftHeight単位