コントロールエリア

概要と主要な概念

コントロールエリアは、AGVネットワーク内の1つ以上のパスで相互排除を実行するオブジェクトです。

イベントの詳細については、「イベントリスニング」ページを参照してください。

コントロールエリアには次のイベントがあります。

このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当てられたときに起動します。

次のパラメータがあります。

イベントパラメータ	タイプ	説明
AGV	オブジェクト	コントロールエリアを割り当てたタスク実行者。

このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当て解除されたときに起動します。

次のパラメータがあります。

イベントパラメータ	タイプ	説明
AGV	オブジェクト	コントロールエリアを割り当て解除したタスク実行者。

このイベントは、AGVがコントロールエリアを割り当てたときとコントロールエリアを割り当て解除したときの両方で起動します。

このイベントにはパラメータがありません。

コントロールエリアはどの状態も実装していません。

コントロールエリアは、コントロールポイントと同じ統計を追跡します。

コントロールエリアオブジェクトでは、次のプロパティパネルを使用します。

コントロールエリアオブジェクトは、次のプロパティを使用します。