タスクの概要

このタスクでは、処理フローでリストを使用してタスクを構築する方法について学習します。リストには、独自のカスタム基準を使用してタスクの並べ替えや優先順位付けを行えるという利点があります。このチュートリアルでは、リストを使用してタスクを構築する際の利点と欠点についても説明します。

作業が終了すると、シミュレーションモデルは次のモデルのような動作をします。

ステップ1 3Dモデルをコピーして変更する

このステップでは、ベーシックな処理フローロジックの作成に使用したシステムをコピーします。作業が完了すると、3Dモデルは次の画像のようになります。

1. ［BasicProcessFlowLogic］平面をクリックして選択します。（オレンジ色のものです）。
2. ［Ctrl + C］キーを押して、平面とその上にあるすべてのオブジェクトをコピーします。モデルの空白部分をクリックして、元の平面の選択を解除します。［Ctrl + V］を押して平面をコピーします。
3. コピーした平面を選択した状態で、［クイックプロパティ］で、平面の名前を「ListLogic」に変更します。
4. ［色］ボックスの横にある矢印をクリックして、色選択ツールメニューを開きます。赤の最も淡い色合いを選択します。



5. コピーされた平面上の各3Dオブジェクトの名前を、［Queue3］、［Operator3A］、［Processor3A］など、2から3に置き換えて変更します。
6. ここで、Queue3からProcessor3AとProcessor3Bまでのポート接続を削除します（この接続を削除するには、Qｷｰを押したまま、接続された2つのオブジェクトをクリックします）。
7. ［Processor3A］を右クリックしてメニューを開きます。［オブジェクトグループ］をポイントし、［新しいグループに追加］を選択します。
8. グループプロパティウィンドウで、グループの名前を「ListProcessors」に変更します（このプロパティウィンドウに戻るには、［ﾗｲﾌﾞﾗﾘ］タブの横にある［ﾂｰﾙﾎﾞｯｸｽ］タブに移動して、［ｸﾞﾙｰﾌﾟ］セクションの下で［ｸﾞﾙｰﾌﾟ］を探し、そのグループをダブルクリックします）。
9. ［ｻﾝﾌﾟﾗｰ］ボタン をクリックして、サンプリングモードに入ります。
10. 3Dモデルで［Processor3B］をクリックしてサンプリングし、グループに追加します。



11. グループプロパティウィンドウを閉じます。

3Dモデルがこのステップの冒頭に表示した画像のようになっていることを確認します。

ステップ2 リストを使用してタスクを作成する

このステップでは、アクティビティを一般的な処理フローに追加して、リストを使用して輸送タスクロジックを作成するタスクフローを構築します。

作業が完了すると、処理フローは次の画像のようになります。

現時点では、これらのアクティビティの追加と処理フローへの接続のみを行います。後のステップで、プロパティを編集して機能を追加します。

これらのアクティビティを追加して接続するには：

1. メインツールバーで［処理フロー］ボタンをクリックして、メニューを開きます。［Add a General Process Flow］を選択します。
2. 処理フローの空白をクリックして、何も選択されていない状態にします。［クイックプロパティ］で、処理フローの名前を「ListLogic」に変更します。



3. 処理フローを開き、有効にした状態で、ライブラリから2つの［処理］形状（［フローチャート］の下）をドラッグします。
4. ［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、最初の形状の名前を［ｷｭｰがﾘｽﾄにｱｲﾃﾑをﾌﾟｯｼｭ］に変更します。
5. ［色］ボックスの横にある矢印をクリックして赤に変更します。ListLogic平面の色と一致するように、赤を使用します。



6. 2つ目の形状の名前を［ﾌﾟﾛｾｯｻがﾘｽﾄからｱｲﾃﾑをﾌﾟﾙ］に変更します。前のステップを繰り返して、2つ目の形状の色も赤に変更します。
7. ［ｷｭｰがﾘｽﾄにｱｲﾃﾑをﾌﾟｯｼｭ］形状で、次のアクティビティを追加してスタックブロックを作成します。
   • 1つの［イベントトリガーソース］（［トークンの作成］の下）
   • 1つの［ﾘｽﾄにﾌﾟｯｼｭ］（［共有ｱｾｯﾄ］の下）
   • 1つの［シンク］（［ベーシック］の下）
8. スタックブロックの右側に［リスト］共有アセットを追加します。
9. アクティビティと共有アセットの名前を次のように変更します。

アクティビティ	新しい名前
リスト	リスト：輸送するアイテム
ソース（イベントトリガー）	ソース：アイテムがキューに入る
リストにプッシュ	リストにプッシュ：輸送するアイテム
シンク	シンク：アイテムがプッシュ済み

10. ［ﾌﾟﾛｾｯｻがﾘｽﾄからｱｲﾃﾑをﾌﾟﾙ］形状で、［ｽｹｼﾞｭｰﾙｿｰｽ］（［ﾄｰｸﾝの作成］の下）を作成します。
11. 新しく作成されたスタックブロックの下に、次のアクティビティを含む2つ目のスタックブロックを作成します。
    • 1つの［リストからのプル］（［共有アセット］の下）
    • 1つの［TSを作成］（［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］の下）
    • 1つの［ロード］（［タスクシーケンス］の下）
    • 1つの［移動］（［タスクシーケンス］の下）
    • 1つの［遅延］（［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］の下）
    • 1つの［ｱﾝﾛｰﾄﾞ］（［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］の下）
    • 1つの［TSを終了］（［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］の下）
12. アクティビティと共有アセットの名前を次のように変更します。

アクティビティ	新しい名前
ソース（スケジュール）	ソース：プロセッサグループを初期化
リストからプル	リストからプル：輸送するアイテム
TSを作成	タスクシーケンスを作成
ロード	アイテムをキューからロードする
移動	ScanStationに移動する
遅延	遅延：スキャンアイテム
アンロード	プロセッサのアイテムをアンロード
TSを終了	TSを終了

13. ［ｿｰｽ：ﾌﾟﾛｾｯｻｸﾞﾙｰﾌﾟを初期化］から［ﾘｽﾄからﾌﾟﾙ：輸送するｱｲﾃﾑ］へのコネクターを作成します。
14. ［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽを終了］から［ﾘｽﾄからﾌﾟﾙ：輸送するｱｲﾃﾑ］へのコネクターを作成します。

処理フローがこのステップの冒頭に表示した画像のようになっていることを確認します。

ステップ3 リストにプッシュロジックを作成する

リストを扱うときの注意点として、通常は複数のフローを扱うため、リストはやや複雑であるということがあります。ここでフローという用語は、処理フローを通過する2つの異なるトークンのストリームを指します。1つのトークンフローで3Dモデル内のアイテムのフローを管理し、輸送の準備ができたら、タスクリストにそれらをプッシュします。トークンのもう1つのフローは、3Dモデル内のオペレーターのフローを管理し、リストからアイテムをプルして一連のタスクを完了するように指示します。

このステップでは、［キューがリストへタスクをプッシュ］処理フローのアクティビティのプロパティを編集します。これらのアクティビティは、輸送する必要があるアイテムのフローを本質的にコントロールします。つまり、フローアイテムがキューに入ると、フローアイテムはリストにプッシュされ、輸送されるまでそこで待機します。

各アクティビティと共有アセットの機能の概要を次に示します。

この機能を作成するには：

1. ［ｿｰｽ：ｱｲﾃﾑがｷｭｰに入る］アクティビティをクリックして選択します。［感嘆符］ボタン をクリックして、サンプリングモードに入ります。
2. 3Dモデルで［Queue3］をクリックして、メニューを開きます。メニューから［Queue3：エントリ時］を選択します。
3. ［クイックプロパティ］の［ラベルの割り当て］テーブルで、［ラベル名または値］列の下の［入るアイテム］行にあるセルをクリックします。「FlowItem」と入力します。
4. ［オペレーション］の［入るアイテム］行にあるセルをクリックしてメニューを開きます。［割り当てる］を選択します。



5. ［ﾘｽﾄにﾌﾟｯｼｭ：輸送するｱｲﾃﾑ］アクティビティをクリックして選択します。［感嘆符］ボタン をクリックして、サンプリングモードに入ります。
6. ［ﾘｽﾄ：輸送するｱｲﾃﾑ］共有アセットをクリックして選択します。このアクティビティと共有アセットが青い線でリンクされます。
7. ［クイックプロパティ］で［プッシュ値］ボックスの横にある矢印をクリックして、メニューを開きます。［Token Label］をポイントし、次に［FlowItem］を選択します。

次のステップでは、オペレーターがリストからアイテムをプルし、輸送タスクを開始させるロジックを設定します。

ステップ4 リストからプルロジックを作成する

このステップでは、［ﾌﾟﾛｾｯｻがﾘｽﾄからﾀｽｸをﾌﾟﾙ］処理フロー内のアクティビティのプロパティを編集します。前のステップでは、リストを使用する処理フローに通常複数のトークンフローがあることを学びました。この処理フローでは、1つのトークンフローがフローアイテムをコントロールし、もう1つがプロセッサとオペレーターをコントロールします。

このステップでは、プロセッサとオペレーターをコントロールするロジックを設計します。このアクティビティのセットは、リストからアイテムをプルして、オペレーターにそのアイテムを輸送するように指示します。前の処理フローでトークンがフローアイテムをどのように表していたかを確認してください。この処理フローでは、トークンがアイテムに対してリクエストを発行するプロセッサを表します。

各アクティビティと共有アセットの機能の概要を次に示します。

このロジックを作成するには：

1. ［ソース：プロセッサグループを初期化］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］の［到着］テーブルで、［量］列の下のセルをクリックします。そのセルを選択した状態で、［到着1：量］ボックスの横にある矢印をクリックし、「Group(“ListProcessors”).length」と入力します。
2. このプロパティウィンドウで、プラス記号をクリックして、作成したトークンに新しいラベルを追加します。［名前］ボックスに、「Processor」と書き込みます。ここで、［値］ボックスに、「Group(“ListProcessors”)[tokenIndex]」と入力します。



3. ［ﾘｽﾄからﾌﾟﾙ：輸送するｱｲﾃﾑ］アクティビティをクリックして選択します。アクティビティの横にある［感嘆符］ボタン をクリックして、サンプリングモードに入ります。
4. ［ﾘｽﾄ：輸送するｱｲﾃﾑ］共有アセットをクリックして選択します。このアクティビティと共有アセットが青い線でリンクされます。
5. ［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［割り当て先］ボタンの下の現在のテキストを削除し、「token.TransportedItem」と入力します。



6. ［ロードアンロードを作成］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［ﾀｽｸ実行者/ﾃﾞｨｽﾊﾟｯﾁｬｰ］ボックスの横にある［ｻﾝﾌﾟﾗｰ］ボタン をクリックして、サンプリングモードに入ります。
7. 3Dモデルで［Dispatcher3］をクリックして、メニューを開きます。［ListLogic/Dispatcher3］を選択します。［ロードアンロードタスクを作成］アクティビティ内の残りのオプションをデフォルトのままにします。



8. ［アイテムをキューからロード］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］のデフォルトが「token.taskSequence」になっていることを確認します。
9. ［ｱｲﾃﾑ］ボックスの横にある矢印をクリックして、メニューを開きます。［トークンラベル］をポイントし、［TransportedItem］を選択します。



10. ［ScanStationに移動］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］のデフォルトが「token.taskSequence」になっていることを確認します。
11. ［目的地］ボックスの横にある［ｻﾝﾌﾟﾗｰ］ボタン をクリックしてサンプリングモードに入ります。
12. 3Dモデルで［ScanStation3］をクリックして、メニューを開きます。［ListLogic/ScanStation3］を選択します。



13. ［遅延］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］のデフォルトが「token.taskSequence」になっていることを確認します。



14. ［プロセッサのアイテムをアンロード］アクティビティをクリックして選択します。［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］のデフォルトが「token.taskSequence」になっていることを確認します。
15. ［ｱｲﾃﾑ］ボックスの横にある矢印をクリックして、メニューを開きます。［トークンラベル］をポイントし、［TransportedItem］を選択します。
16. ［ステーション］ボックスの横にある矢印をクリックして、メニューを開きます。［トークンラベル］をポイントし、［Processor］を選択します。



17. ［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽを終了］はデフォルト設定のままにすることができます。

モデルをリセットして実行します。

ご覧のように、リストを使用する処理フローは、リソースのみを使用する処理フローが実行できるすべてを実行できます。2つのモデルは同じように動作します。リストロジックを使用する唯一の欠点は、最初の設定が少し複雑なことです。リストを使用する場合は、ロジックをより綿密に検討する必要があります。

リストを使用する利点とは？リストを使用する主な利点の1つは、かなり複雑なロジックを組み込むことができるということです。リストを使用して、特定のタスクへの優先順位付け、リストフィールドに基づいたオペレーターへのタスクの割り当て、タスクの並べ替えなどを行うことができます。次のステップでは、リストを使用して輸送タスクを優先度で並べ替える方法を示します。

ステップ5 ラベルを使用してタスクに優先順位を付ける

このステップでは、リストを使用して、フローアイテムに優先度を追加します。オペレーターは、優先度の低いフローアイテムの前に優先度の高いフローアイテムを輸送します。このロジックを作成するには、すべてのフローアイテムに［RushOrder］というラベルを追加します。このラベルは、フローアイテムが急ぎ注文かを示す真または偽の値（1が真、0が偽）のいずれかになります。アイテムの30%が急ぎ注文になるように設定します。また、ロジックを見やすくするため、急ぎ注文のアイテムの色を赤に変更します。

最後に、［ﾘｽﾄからﾌﾟﾙ：輸送するｱｲﾃﾑ］アクティビティのプロパティを編集して、オペレーターが最初に急ぎ注文アイテムを輸送するようにします。このアクティビティに、［RushOrder］値が高いアイテムから先にリストからプルされるようにするクエリを追加することで、このロジックを作成します。

このロジックを作成するには：

1. 3Dモデルで［Source3］をダブルクリックして、［プロパティ］ウィンドウを開きます。
2. ［ﾄﾘｶﾞｰ］タブで［追加］ボタン をクリックして、メニューを開きます。［作成時］オプションを選択してこのトリガーを追加します。
3. ［OnCreation］ボックスの横にある［追加］ボタンをクリックして、メニューを開きます。［データ］をポイントし、［ラベルを設定］を選択します。ピックリストオプションウィンドウが表示されます。
4. ［ﾗﾍﾞﾙ］ボックスで、現在のテキストを削除し、「"RushOrder"」と入力します。
5. ［値］ボックスで、現在のテキストを削除し、「bernoulli(30, 1, 0)」と入力します。



6. ［ﾄﾘｶﾞｰ］タブで［追加］ボタン をクリックして、メニューを開きます。［終了時］オプションを選択してこのトリガーを追加します。
7. ［OnExit］ボックスの横にある［追加］ボタン をクリックして、メニューを開きます。［ﾋﾞｼﾞｭｱﾙ］をポイントしてから、［ｹｰｽ別に色を設定］を選択します。ピックリストオプションウィンドウが表示されます。
8. ［値］ボックスに「item.RushOrder」と入力します。［ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ］ボックスに［ｱｲﾃﾑ］と表示されていることを確認します。
9. ［追加］ボタンを2回クリックして、2つの新しいエントリを作成します。
10. ［ﾃﾞﾌｫﾙﾄ］と表示されたボックス直下のボックスで、数字の0を書き込みます。さらにその直下のボックスで###を書き込みます。 1
11. ここで、数字の0の横にあるボックスで、黒色の矢印をクリックし、オプション［Color.brown］を選択します。
12. 一番下のボックスで、黒色の矢印をクリックし、オプション［Color.red］を選択します。ウィンドウは次のようになります。



13. ［OK］ボタンを押して変更を保存し、プロパティウィンドウを閉じます。
14. リスト共有アセットの［クイックプロパティ］に戻り、［詳細］ボタンをクリックしてリストのプロパティを開きます。
15. ［ﾌｨｰﾙﾄﾞ］タブで［追加］ボタン をクリックして、メニューを開きます。［ラベル］を選択し、ラベルフィールドをリストに追加します。
16. ［ﾗﾍﾞﾙﾌｨｰﾙﾄﾞ］ボックスで、現在のテキストを削除し、「RushOrder」と入力します。



17. ［バックオーダー］タブで［プッシュですべての値を再評価］チェックボックスをオンにします。



18. ［OK］ボタンをクリックして変更を保存し、ウィンドウを閉じます。
19. ListLogicプロセスフローで［ﾘｽﾄからﾌﾟﾙ：輸送するｱｲﾃﾑ］アクティビティをクリックして選択します。［クイックプロパティ］で［クエリ/オブジェクト］ボックスの横にある矢印をクリックして、メニューを開きます。［ORDER BY (Sort)］をポイントし、［RushOrder］を選択します。このボックスに表示されているクエリで、［ASC］を［DESC］に変更します。



20. モデルを実行する前にリストエントリを開くと、シミュレーションの実行中に表示できて便利です。［ﾘｽﾄ：輸送するｱｲﾃﾑ］共有アセットをクリックして選択します。［クイックプロパティ］で［エントリの表示］ボタンをクリックします。

モデルをリセットして実行します。3Dモデルだけでなく、リストのエントリの動きにも注目してください。

オペレーターは常に赤色の急ぎ注文アイテムを他のアイテムより前に優先して輸送していることを確認してください。オペレーターが急ぎ注文アイテムをすぐに取らない場合、それは通常、その急ぎ注文アイテムが、オペレーターのトークンが［リストからプル］アクティビティが到着した後にキューに到着したためです。

リストを使用すると、この種の複雑なタスクロジックを構築できます。タスク実行者がタスクの並べ替え、フィルタリング、または優先順位付けを行う必要があるシステムに最適です。

ステップ6 その他のタスクを追加する

前のタスクでわかったように、タスク実行者がキュー内の急ぎ注文フローアイテムの1つをピックアップしないことが時々あります。この問題は、タスク実行者が既にロードタスクを開始した後に急ぎ注文アイテムがキューに到着するという、微妙なタイミングの問題によって生じます。この問題は、［リストからプル］アクティビティの前に［移動］アクティビティを追加するだけで解決できます。このようにして、タスク実行者はリストからアイテムをプルする前にキューに戻ります。これにより、優先度の高いアイテムが常に最初に選択されるようになります。

作業が終了すると、処理フローは次の画像のようになります。

これらの変更を行うには：

1. 処理フローが開いてアクティブな状態で、［移動］アクティビティを［ｱﾝﾛｰﾄﾞ］アクティビティと［ﾀｽｸｼｰｹﾝｽを終了］アクティビティの間にドラッグします。
2. このアクティビティの名称を［キューに移動する］に変更します。
3. ［ｸｲｯｸﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ］で、［実行者/ﾀｽｸｼｰｹﾝｽ］ボックスに「token.taskSequence」と表示されていることを確認します。
4. ［目的地］ボックスの横にある［ｻﾝﾌﾟﾗｰ］ボタン をクリックしてサンプリングモードに入ります。
5. 3Dモデルで［Queue3］をクリックして、メニューを開きます。サンプリングするには［ListLogic/Queue3］を選択します。

モデルをリセットして実行します。

これでオペレーターは、急ぎ注文したアイテムがキューに入っているときはいつでもそのアイテムを受け取ります。このステップの主な注意点として、タスクの順序とシーケンス確立が重要であることを覚えておいてください。これはオペレーターの動作に、わずかながら重大な影響を与える可能性があります。

結論

これで、処理フローでリストを使用して輸送タスクが構築されました。これには留意すべきいくつかの重要な点が含まれていることを確認できます。

• タスクの並べ替えや優先順位付けが可能である - リストを使用すると、先に完了するタスクを決定するなど、より複雑なタスクロジックを作成できます。
• 複雑 - リストは、より深いレベルでロジックがどのように機能するかを考える必要があるため、設定が少し複雑になることがあります。リストロジックを設定する際には、より多くの要素を考慮する必要があります。たとえば、シミュレーションモデルのどのイベントがリストへのアイテムのプッシュを引き起こすか、また、どのイベントがそのリストからアイテムのプルを引き起こすかなどのロジックを、細かく考える必要があります。また、処理フロー内のトークンが3Dモデルにおいてどのようにリンクされるのかについても、より慎重に検討する必要があります（それらがフローアイテムやタスク実行者を表しているか、など）。
• 必ずしも予想どおりに動作するとは限りません - イベントのタイミングやタスクのシーケンスが、予期しない形でオペレーターの動作に影響を与えることがあります。ただし、予期しない動作が発生した場合でも、処理フローのトラブルシューティングや修正は非常に簡単です。

ここまでで、ローカルリストを使用してタスクロジックを作成する方法を学びました。次のチュートリアルでは、グローバルリストを使用する方法を学習し、さまざまなタイプのタスクロジックを構築するためのさらに多くの可能性を探ります。「チュートリアルタスク1.4 - グローバルリストを使用したタスク」に進みます。