クレーン
概要と主要な概念
クレーンはトランスポーターと同様の機能を持ちますが、グラフィックが変更されています。クレーンはx、y、zの長方形が移動した後の固定スペースで動作します。ガントリー、オーバーヘッド、ジブクレーンなどのレール式クレーンをシミュレーションするように設計されています。デフォルトでは、クレーンピッカーは、フローアイテムをピックアップまたはドロップした後、クレーンオブジェクトの高さまで上昇してから次の位置に移動します。あるピックアップから次のピックアップへのピッカーの移動をより詳細にコントロールするには、クレーンの［プロパティ］ウィンドウでクレーンの移動シーケンスを変更します。
クレーンはタスク実行者です。ユーザーが指定する移動シーケンスに従ってオフセット移動を実行します。デフォルトでは、この移動シーケンスはL > XY > Dです。「>」は移動オペレーションの区切り文字で、「L」はホイストをリフトすること、「X」はガントリーを移動すること、「Y」はトローリーを移動すること、「D」はホイストをオフセット位置にドロップすることをそれぞれ意味します。デフォルトの移動シーケンスでは、クレーンは最初にホイストをリフトし、次にガントリーとトローリーを同時にオフセット位置に移動し、最後にホイストをドロップします。クレーンはそのx/y中心とz基点が目的地に到着するように移動します。オフセット移動タスクに関連するフローアイテムがある場合、クレーンはそのx/y中心とz基点がフローアイテムの最上部に到着するように移動します。言い換えると、到着z位置をフローアイテムのzのサイズ分増やします。
イベント
クレーンはすべてのタスク実行者に共通の標準イベントを使用します。これらのイベントの説明については、「タスク実行者の概念 - イベント」を参照してください。
状態
このオブジェクトはタスク実行者の状態を使用します。詳細については、「タスク実行者の概念 - 状態」を参照してください。
統計
クレーンはすべてのタスク実行者に共通の標準統計を使用します。これらの統計情報については、「タスク実行者の概念 - 統計」を参照してください。
プロパティ
クレーンオブジェクトには、さまざまなプロパティを持つ7つのタブがあります。最後の6つのタブは、すべてのタスク実行者（ディスパッチャー以外）に共通する標準タブです。これらのタブのプロパティの詳細については、以下を参照してください。
［クレーン］タブのみがクレーンオブジェクトに固有です。このタブのプロパティについては、この先のセクションで詳しく説明します。
移動ｼｰｹﾝｽ
ここでは、クレーンが移動オペレーションを実行する順序を指定できます。
［速度］テーブル
ここでは、クレーンが実行する4つのオペレーションのそれぞれについて、最大速度、加速、減速を指定します。これらのオペレーションはオフセット移動にのみ適用されます。クレーンがネットワークに接続されている場合、ネットワーク上にあるときは、［タスク実行者］タブで指定された通常の最大速度、加速、減速のみが使用されます。
ﾘﾌﾄの高さ
ここでは、リフトの高さに達するためにどれだけクレーンをリフトするかを定義します。
ﾘﾌﾄ半径
クレーンがリフトオペレーションを実行しない半径を指定します。
フレームX/Y/Zの位置
これらの数字はクレーンのフレームの位置を定義します。これはクレーンの実際のx/y/z位置とは異なります。クレーンのx/y/z位置はクレーンの可動部分の位置を表します。フレームの位置はシミュレーション全体を通して変化しませんが、クレーンの実際のx/y/z位置はクレーンが移動するにつれて変化します。