| タスクタイプ | involved1 | involved2 | var1 | var2 | var3 | var4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TASKTYPE_TRAVEL | 目的地 | NULL | 終了速度 | forcetravel | ||
| TASKTYPE_LOAD | ロードするアイテム | ステーション | 出力ポート | 終了速度 | ||
| TASKTYPE_UNLOAD | アンロードするアイテム | ステーション | 入力ポート | 終了速度 | ||
| TASKTYPE_UTILIZE | 関連 | ステーション | 状態 | |||
| TASKTYPE_DELAY | NULL | NULL | 時間 | 状態 | ||
| TASKTYPE_BREAK | メッセージの送信先 | タスクシーケンス | コンテンツを確認 | 受信を確認 | pv(5)* msgp(3)** | pv(6)* |
| TASKTYPE_CALLSUBTASKS | メッセージの送信先 | タスクシーケンス | pv(3)* msgp(1)** | pv(4)* msgp(2)** | pv(5)* msgp(3)** | pv(6)* |
| TASKTYPE_STOPREQUESTBEGIN | 停止するオブジェクト | NULL | 状態 | 繰り返し | id | 優先度 |
| TASKTYPE_STOPREQUESTFINISH | 再開するオブジェクト | NULL | 繰り返し | id | すでに実行済み | |
| TASKTYPE_SENDMESSAGE（廃止予定） | オブジェクトへ | オブジェクトから | msgp(1)** | msgp(2)** | msgp(3)** | 遅延時間 |
| TASKTYPE_MESSAGE | オブジェクトへ | オブジェクトから | 遅延時間 | msgp(1)** | msgp(2)** | msgp(3)** |
| TASKTYPE_TRAVELTOLOC | NULL | NULL | x | y | z | 終了速度 |
| TASKTYPE_TRAVELRELATIVE | NULL | NULL | x | y | z | 終了速度 |
| TASKTYPE_PICKOFFSET | アイテム | ステーション | x | y | z | 終了速度 |
| TASKTYPE_PLACEOFFSET | アイテム | ステーション | x | y | z | 終了速度 |
| TASKTYPE_MOVEOBJECT | 移動するオブジェクト | コンテナ | 出力ポート | |||
| TASKTYPE_DESTROYOBJECT | 破棄するオブジェクト | NULL | ||||
| TASKTYPE_SETNODENUM | 設定するノード | NULL | 値 | 増加 y/n | ||
| TASKTYPE_TAG | ユーザー定義 | ユーザー定義 | ユーザー定義 | ユーザー定義 | ユーザー定義 | ユーザー定義 |
| TASKTYPE_MILESTONE | NULL | NULL | 範囲 | N/A | N/A | N/A |
| TASKTYPE_NODEFUNCTION | ノード | parnode(1) | pv(2)* | pv(3)* | pv(4)* | pv(5)* |
| TASKTYPE_STARTANIMATION | オブジェクト | NULL | animationnr | durationtype | durationvalue | |
| TASKTYPE_STOPANIMATION | オブジェクト | NULL | animationnr | |||
| TASKTYPE_FREEOPERATORS | オブジェクト | 関連 | ||||
| TASKTYPE_WAITFORTASK | NULL | NULL | 状態 |
* pv = parval
** msgp = msgparam
次の表では、ユーザー以外のタスクについて説明しています。
| タスクタイプ | involved1 | involved2 | var1 | var2 | var3 | var4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TASKTYPE_TE_STOP | NULL | NULL | 状態 | |||
| TASKTYPE_TE_RETURN | タスクシーケンス | タスク | ||||
| TASKTYPE_TE_ALLOCATED | コーディネーター | タスクシーケンス | ||||
| TASKTYPE_CT_ALLOCATE | ディスパッチャー | 割り当てられたオブジェクト | 優先度 | プリエンプト | 最前面のプロキシタスク | ブロッキング、(0)はい、(1)いいえ |
| TASKTYPE_CT_SYNC | NULL | NULL | キーまたはタスクのランク | |||
| TASKTYPE_CT_DEALLOCATE | NULL | NULL | キーまたはタスクのランク | ブロッキング、(0)はい、(1)いいえ |