概要と主要な概念

コントロールポイントは、さまざまな決定ロジックが発生するAGVネットワーク上のポイントです。

コントロールポイントは、次のとおりです。

• AGVがフローアイテムをピックアップまたはドロップするポイント
• AGVがパスのエリアまたはセクションに入るのを待機するネットワーク上の停止点
• AGVが行うべき作業を探すネットワーク上の決定点
• ネットワークの状態/可用性に基づいてAGVがネットワーク上の他のポイントに送付されるネットワーク上の決定点

コントロールポイントの割り当て/割り当て解除

コントロールポイントは、ネットワーク上の割り当て/割り当て解除ポイントとして機能します。AGVは自動で次のコントロールポイントを先読みします。ネットワーク上で先に進む前に、そのコントロールポイントを割り当てる必要があります。

ウェイポイント

コントロールポイントはウェイポイントのメンバーになることができます。

イベント

イベントの詳細については、「イベントリスニング」ページを参照してください。

コントロールポイントには次のイベントがあります。

割り当て時

コントロールポイントがAGVによって割り当てられたときに起動します。

次のパラメータがあります。

到着時

コントロールポイントを先に割り当てることができない場合やコントロールポイントが最終的​​な目的地である場合に、AGVがコントロールポイントに到着したとき（AGVがコントロールポイントで停止するために減速したときなど）に起動します。

次のパラメータがあります。

割り当て解除時

コントロールポイントがAGVによって割り当て解除されたときに起動します。

次のパラメータがあります。

エントリ時

オブジェクト（通常はフローアイテム）がコントロールポイントに移動したときに起動します。

次のパラメータがあります。

終了時

オブジェクト（通常はフローアイテム）がコントロールポイントから移動したときに起動します。

次のパラメータがあります。

到着前

AGVがコントロールポイントに到着する前（AGVが必要に応じてコントロールポイントで停止するために減速を開始したときなど）に起動します。［到着前］は、AGVが先に割り当てる前やAGVが最終目的地に向けて減速を開始したときに起動します。

次のパラメータがあります。

状態

コントロールポイントはどの状態も実装していません。

統計

コントロールポイントは次の統計を追跡します。

AllocationCount

コントロールポイントを割り当てたAGVの総数。通常、コントロールポイントの最大割り当てを1より大きい値に設定しなければ0または1のいずれかになります。

プロパティ

コントロールポイントに従来のプロパティウィンドウはありません。代わりに、［クイックプロパティ］ウィンドウでプロパティを定義します。

最大割り当て

コントロールポイントを同時に要求できるAGVの最大数。

割り当て解除タイプ

コントロールポイントに割り当てられた割り当て解除タイプ。

接続

コントロールポイント接続を表示、追加、削除、並べ替えることができます。