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コントロールエリア

コントロールエリア

概要と主要な概念

コントロールエリアは、AGVネットワーク内の1つ以上のパスで相互排除を実行するオブジェクトです。

イベント

イベントの詳細については、「イベントリスニング」ページを参照してください。

コントロールエリアには次のイベントがあります。

割り当て時

このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当てられたときに起動します。

次のパラメータがあります。

イベントパラメータ タイプ 説明
AGV オブジェクト コントロールエリアを割り当てたタスク実行者。

割り当て解除時

このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当て解除されたときに起動します。

次のパラメータがあります。

イベントパラメータ タイプ 説明
AGV オブジェクト コントロールエリアを割り当て解除したタスク実行者。

割り当て数の変更時

このイベントは、AGVがコントロールエリアを割り当てたときとコントロールエリアを割り当て解除したときの両方で起動します。

このイベントにはパラメータがありません。

状態

コントロールエリアはどの状態も実装していません。

統計

コントロールエリアは、コントロールポイントと同じ統計を追跡します。

プロパティ

コントロールエリアに従来のプロパティウィンドウはありません。代わりに、[クイックプロパティ]ウィンドウでプロパティを編集します。

最大割り当て

コントロールエリアを同時に要求できるAGVの最大数。

割り当て解除タイプ

コントロールエリアに割り当てられた割り当て解除タイプ。