［ｺﾝﾄﾛｰﾙｴﾘｱ］パネル

［ｺﾝﾄﾛｰﾙｴﾘｱ］パネルは、エリアの位置とタイプを定義します。

［ｺﾝﾄﾛｰﾙｴﾘｱ］パネルには次のプロパティがあります。

位置、サイズ、回転

位置、XとYのサイズ、Zの回転を指定します。

最大割り当て

コントロールエリアを同時に要求できるAGVの最大数。

割り当て解除ﾀｲﾌﾟ

コントロールエリアに割り当てられた割り当て解除タイプ。これにより、このオブジェクトが割り当て解除されるタイミングが決まります。ここでは、AGVネットワークのツールで定義可能な割り当て解除タイプのリストから選択します。

AGVﾒﾝﾊﾞｰ

コントロールエリアをAGVパスネットワークの一部として認識するかどうかを定義します。オンの場合、コントロールエリアの幾何学的境界と交差するAGVパスは、その交差点を認識し、そのパス上を移動するAGVは、結果的にコントロールエリアの割り当てと割り当て解除を行います。

通常、このチェックボックスはオンにしておきます。オフにする例としては、コントロールエリアをA*ネットワークの一部のみとしたい場合や、AGV.AllocatableObject.allocate()を使用してコントロールエリアを手動で割り当て、手動で割り当てない場合はAGVパスネットワークジオメトリ内でコントロールエリアを無視する場合などがあります。

A* ﾒﾝﾊﾞｰ

コントロールエリアをA*ネットワークの一部として認識するかどうかを定義します。オンの場合、コントロールエリアの幾何学的境界内にあるA*グリッドノードにフラグが立てられ、これらのノードを横断するA*歩行者は自動的にコントロールエリアの割り当てと割り当て解除を行います。

なお、A*歩行者は、自身の中心点がコントロールエリアを離れるとすぐにコントロールエリアを割り当て解除します。つまり、コントロールエリアの割り当て解除タイプを参照しません。さらに、コントロールエリアは、それが包囲するA*グリッドノードのみに基づいて割り当てられます。そのため、そのコントロールエリアがグリッドノードのセットを正しく囲んでいることを確認する必要があります。