AGV.TravelPathSection

説明

AGVの移動オペレーション中に行われる特定のパスセクションの通過を表す構造体です。

AGVは、移動オペレーションを開始するとき、目的地到達までに通過するパスの内部表現を構築します。このパスはAGV.travelPathに格納されます。AGV.travelPathは、lengthプロパティと配列逆参照（角かっこ：[]）演算子を持つ配列状の構造体です。アクセスされる各要素は、AGV.TravelPathSectionのインスタンスです。AGV.TravelPathSectionは、通過するAGVパスのサブセクションを表し、下記のプロパティを持ちます。AGV.currentTravelPathSectionを使用して、AGVが現在移動中の移動パスセクションにアクセスすることもできます。

//Printing an AGV's full path
AGV agv = AGV(current);
for (int i = 1; i <= agv.travelPath.length; i++) {
	AGV.TravelPathSection sec = agv.travelPath[i];
	print("path ", sec.path, 
		" fromDist ", sec.fromDist, 
		" toDist ", sec.toDist, 
		" fromTravelDist ", sec.fromTravelDist);
}

プロパティ