[曲線パス]パネル
[曲線パス]パネルは、パスのレイアウトとロジックを定義します。
[曲線パス]パネルには、次のプロパティがあります。
開始および終了位置
パスの開始および終了ポイントのX、Y、Zの位置を指定します。
半径
パスの半径を定義します。パスの描画の中心となる仮想的な円の中点に相対的なパスの半径。半径を変更すると、この仮想上の円が大きくなるため、パスの長さに影響します。
開始角度
パスの開始点を、指定の角度だけ回転します。シミュレーションモデルのグリッドを基準として、パスの始端の角度を指定します。たとえば、開始角度を90に設定すると、パスの開始方向の端はモデルのx軸に対して垂直になります。
掃引角度
曲線パスの長さを角度として定義します。パスの開始角度を基準として、終了角度を指定します。たとえば、開始角度が45、掃引角度が90に設定されている場合、パスの終了方向の端は、モデルのx軸から135度オフセットされます。
双方向
移動者がパスに沿って両方向に移動することを許可します。
方向を切り替える
移動の方向を反転します。
パスクラス
このパスに、パスクラスを割り当てます。
集積
このパスに、集積タイプを割り当てます。
AGVの向き
これはAGVの移動方向に関係なく、パス上でAGVをどの方向に向ける必要があるのかを定義します。デフォルトは任意の方向です。つまり、AGVはこのパス上でどの方向に向いていても構いません。
ネットワークプロパティ
[ネットワークプロパティ]ウィンドウを開きます。