コントロールポイント
概要と主要な概念
コントロールポイントは、さまざまな決定ロジックが発生するAGVネットワーク上のポイントです。
コントロールポイントは、次のとおりです。
- AGVがフローアイテムをピックアップまたはドロップするポイント
- AGVがパスのエリアまたはセクションに入るのを待機するネットワーク上の停止点
- AGVが行うべき作業を探すネットワーク上の決定点
- ネットワークの状態/可用性に基づいてAGVがネットワーク上の他のポイントに送付されるネットワーク上の決定点
コントロールポイントの割り当て/割り当て解除
コントロールポイントは、ネットワーク上の割り当て/割り当て解除ポイントとして機能します。AGVは自動で次のコントロールポイントを先読みします。ネットワーク上で先に進む前に、そのコントロールポイントを割り当てる必要があります。
イベント
イベントの詳細については、「イベントリスニング」ページを参照してください。
コントロールポイントには次のイベントがあります。
割り当て時
コントロールポイントがAGVによって割り当てられたときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールポイントを割り当てたタスク実行者。 |
到着時
コントロールポイントを先に割り当てることができない場合やコントロールポイントが最終的な目的地である場合に、AGVがコントロールポイントに到着したとき(AGVがコントロールポイントで停止するために減速したときなど)に起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールポイントに到着したタスク実行者。 |
割り当て解除時
コントロールポイントがAGVによって割り当て解除されたときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールポイントを割り当て解除したタスク実行者。 |
エントリ時
オブジェクト(通常はフローアイテム)がコントロールポイントに移動したときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
アイテム | オブジェクト | コントロールポイントに入ったアイテム。 |
終了時
オブジェクト(通常はフローアイテム)がコントロールポイントから移動したときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
アイテム | オブジェクト | コントロールポイントから出るアイテム。 |
到着前
AGVがコントロールポイントに到着する前(AGVが必要に応じてコントロールポイントで停止するために減速を開始したときなど)に起動します。[到着前]は、AGVが先に割り当てる前やAGVが最終目的地に向けて減速を開始したときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールポイントに到着しようとしているタスク実行者。 |
状態
コントロールポイントはどの状態も実装していません。
統計
コントロールポイントは次の統計を追跡します。
AllocationCount
コントロールポイントを割り当てたAGVの総数。通常、コントロールポイントの最大割り当てを1より大きい値に設定しなければ0または1のいずれかになります。
プロパティ
コントロールポイントオブジェクトでは、次のプロパティパネルを使用します。