コントロールエリア
概要と主要な概念
コントロールエリアは、AGVネットワーク内の1つ以上のパスで相互排除を実行するオブジェクトです。
イベント
イベントの詳細については、「イベントリスニング」ページを参照してください。
コントロールエリアには次のイベントがあります。
割り当て時
このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当てられたときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールエリアを割り当てたタスク実行者。 |
割り当て解除時
このイベントは、コントロールエリアがAGVによって割り当て解除されたときに起動します。
次のパラメータがあります。
イベントパラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
AGV | オブジェクト | コントロールエリアを割り当て解除したタスク実行者。 |
割り当て数の変更時
このイベントは、AGVがコントロールエリアを割り当てたときとコントロールエリアを割り当て解除したときの両方で起動します。
このイベントにはパラメータがありません。
状態
コントロールエリアはどの状態も実装していません。
統計
コントロールエリアは、コントロールポイントと同じ統計を追跡します。
プロパティ
コントロールエリアオブジェクトでは、次のプロパティパネルを使用します。