TaskExecuter
Dispatcherから継承します。
説明
TaskSequenceを実行することも可能なディスパッチャーを表すクラスです。
プロパティ
| activeTask | オブジェクトによって現在実行中のタスクにアクセスします。 |
| activeTaskSequence | オブジェクトによって現在実行中のタスクシーケンスにアクセスします。 |
| navigator | タスク実行者のナビゲーター、たとえば移動タスクを管理するオブジェクトにアクセスします。 |
静的プロパティ
| DefaultEndSpeed | タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度として、タスクまたはナビゲーターのデフォルトが値に関係なく使用されます。 |
| MaxEndSpeed | タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度として、タスク実行者の最大速度が使用されます。 |
| ZeroEndSpeed | タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度は、常にゼロになります。 |
詳細
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TaskExecuter.activeTask
readonly TaskSequence.Task activeTask
説明
オブジェクトによって現在実行中のタスクにアクセスします。
TaskExecuter obj = Model.find("Operator1");
int taskType = obj.activeTask.type;
...
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TaskExecuter.activeTaskSequence
readonly TaskSequence activeTaskSequence
説明
オブジェクトによって現在実行中のタスクシーケンスにアクセスします。
TaskExecuter obj = Model.find("Operator1");
double tsPriority = obj.activeTaskSequence.priority;
...
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TaskExecuter.DefaultEndSpeed
static readonly int DefaultEndSpeed
説明
タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度として、タスクまたはナビゲーターのデフォルトが値に関係なく使用されます。
これは値0のエイリアスです。移動タスクの場合、デフォルトでは、終了速度値0は一般に最大速度で終了することを意味します。一方、オフセットタスク（ロード、アンロード、相対移動、場所に移動など）の場合、値0は終了速度が0であることを意味します。このエイリアスは、基本的に、タスクのデフォルトが何であっても、デフォルトを使用することを意味します。
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TaskExecuter.MaxEndSpeed
static readonly int MaxEndSpeed
説明
タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度として、タスク実行者の最大速度が使用されます。
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TaskExecuter.ZeroEndSpeed
static readonly int ZeroEndSpeed
説明
タスクの終了速度パラメータとして入力するプロパティ。この値が入力されている場合、タスクの終了速度は、常にゼロになります。